OneDrive アプリを使うとエクスプローラーの左側（ナビゲーション ウィンドウ）に OneDrive のショートカット (一般と for Business の両方) が追加されます。
このショートカットの表示・非表示はレジストリで制御されています。
レジストリ エディタで HKEY_CLASSES_ROOT の下で CLSID まで開いたら、Ctrl-F で System.IsPinnedToNameSpaceTree というキーを探しましょう。
いくつかヒットすると思いますが、F3 キーを押しながら "(既定)" のデータが "OneDrive - 組織名" になっているキーを探します。
ここの System.IsPinnedToNameSpaceTree のデータが 1 ならナビゲーション ウィンドウに表示、0 なら非表示です。
値を変更したら、一度サインアウトすることで変更が反映されます。
ちなみに OneDrive for Business の場合は PC ごとに違うキーの下にありましたが、一般の OneDrive は同じ HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{018D5C66-4533-4307-9B53-224DE2ED1FE6} の下にありました。(たまたまかもしれませんが...)
もし、エクスプローラーからアイコンを消したい、または何らかの拍子に消えてしまったものを戻したいという場合は試してみてください。
